數(shù)控內(nèi)圓磨床分為普通內(nèi)圓磨床和通用內(nèi)圓磨床。其中通用內(nèi)圓磨床是應(yīng)用廣泛的磨床。在磨床上可磨削各種軸類和套筒類工件的內(nèi)圓柱面、內(nèi)圓錐面以及臺階軸端面等。用于磨削圓柱形和圓錐形小孔，亦可磨削外圓和端面。工作主軸、內(nèi)圓磨頭、外圓磨頭均采用油霧潤滑。系統(tǒng)編程功能較強，操作簡單易學，并具有多種適應(yīng)磨削加工要求的特殊功能，可對多種零件的加工需要。

　　因此設(shè)計磨床自動上下料，包括裝有機床夾頭的底座、裝設(shè)在底座頂端的安裝板、進料槽、水平移動裝置、旋轉(zhuǎn)裝置及呈V形的送料臂，自動上下料裝置在安裝板上設(shè)置伺服電機，通過伺服電機上的主動輪帶動裝設(shè)在安裝板上絲桿運動，使絲母在絲杠上移動，以帶動固定在絲母上的滑臺在安裝板上前后運動，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動化為滑臺相對機床夾頭的前后運動，并配合設(shè)置在滑臺上的旋轉(zhuǎn)裝置，通過驅(qū)動電機帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，以帶動安裝在輸出軸上的送料臂轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)數(shù)控內(nèi)圓磨床在磨削的過程中，全自動上料和下料，減輕操作者勞動量，提高生產(chǎn)效率，其結(jié)構(gòu)簡單，成本低，輸出流程流暢。

　　根據(jù)磨床的運動特點及工藝要求，對電力拖動及控制有如下要求：

　　1. 砂輪的旋轉(zhuǎn)運動一般不要求調(diào)速，由一臺三相異步電動機拖動即可，且只要求單向旋轉(zhuǎn)。容量較大時，可采用Y-三角形降壓啟動。

　　2. 為保證加工精度，使其運行平穩(wěn)，保證工作臺往復(fù)運動換向時慣性小無沖擊，故采用液壓傳動實現(xiàn)工作臺往復(fù)運動和砂輪箱橫向進給。

　　因此從提高加工質(zhì)量加工效率，節(jié)約能源等方面考慮，將變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于數(shù)控內(nèi)圓磨床可以收到滿意效果。